据境内洞庙河、前苇塘、南双洞、半壁山、寿王坟等地出土的文物考证，兴隆境内早在新石器时代就有人类群居。挖掘遗址证实，大多属内地人移居于此，历史上称为红山文化系统。
殷商（约公元前16-11世纪），为孤竹国领地。
公元前11世纪，武王伐纣灭商后，这里是周王朝召公的诸侯国--燕的地域。
春秋时代，属无终国。
战国时期，属燕国辖。
公元前221年，秦始皇赢政统一中国后，兴隆境域东部属右北平郡，西部属渔阳郡。
公元前207年，这里被匈奴势力吞并，为冒顿单于领属，为匈奴右地。
西汉（前206-公元25年），汉承秦制，实行郡国并行之制。汉武帝时（前140年），兴隆属右北平郡的俊靡县。
汉元狩四年（前119年），汉出兵击溃匈奴冒顿单于后，兴隆西部归属幽州刺史部渔阳郡，东南部为俊靡县、令支县。
东汉（25-220年），兴隆属右北平郡的俊靡县。
三国（220-265年）兴隆为魏国右北平郡的俊靡县。
西晋（265-316年），西晋统一后，仍为三级政权，行郡国并行制。兴隆属北平郡（治所徐无，今遵化西），后改属燕国。咸年初并入北平郡改隶，后又还隶。
东晋（317-420年），兴隆先后属后赵、前燕、前秦、后燕、北魏的幽州渔阳郡。
南北朝（420-580年），兴隆属安州（治所在燕乐，今隆化县境内）的安乐郡（治所在安市，今北京市密云区境内）。
隋代（581-618年），改州为郡。兴隆属渔阳郡（治所在无终，今天津市蓟州区境内），分别由无终、密云二县管辖。
唐代（618-907年），武德元年（618年），高开道取隋北平郡，进占渔阳郡，自称燕王，改元始兴，建都渔阳，兴隆属燕国辖。唐太宗贞观元年（627年），以民少吏多，改革其弊，大加并省。因山川形便，分全国为十道，道下设州。兴隆西部属河北道檀州，南部属蓟州，北部归属燕乐、渔阳二县地，归奚饶乐都督府辖。
五代十国（907-960年）初，兴隆属后梁。后唐同光元年（923年），李存勖灭后梁、燕，于魏州称帝，兴隆为幽州、檀、妫州分辖。契丹天显十一年（936年）十一月，契丹耶律德光册立石敬瑭为大晋皇帝。石敬瑭割幽、蓟、檀、妫等十六州给契丹，兴隆随之归契丹。契丹称辽国后，西南部为南京道（治所在宛平，今北京）析津府，东北部属中京道辖。分别由遵化、密云、渔阳三县辖。
北宋、辽时代（960-1127年），后周显德七年（960年），赵匡胤废周自立，定国号曰“宋”，史称北宋。宋景德元年（1004年），宋真宗在澶渊郡与辽订立和约--澶渊之盟，双方以白沟为界，兴隆地属辽国南京通析津府。
南宋、金时代（1127-1279年），金天会五年（1127年）四月，北宋亡。五月，宋康王赵构即位于南京应天府，史称南宋。金皇统元年（1141年）十一月，宋金签订和约--绍兴和议，双方以淮水中流为界，兴隆地属金国中都路蓟州。
元朝时代（1279-1368年），兴隆北属兴州（开平），南属蓟州，西属檀州。
明朝时代（1368-1644年），兴隆南部为京师顺天府蓟州辖，东部归遵化县、迁安县辖，西部归密云县辖。
清朝时代（1644-1911年），兴隆归直隶省顺天府辖，东部属承德府辖，南部为迁安、遵化、蓟县辖，西部归密云县辖。顺治十八年（1661年），遵化县马兰峪始建皇陵后，兴隆大部分境域被划为“后龙风水”禁区，由马兰镇总兵管辖。
民国4年（1915年）3月，兴隆“后龙风水”禁区开禁，归京兆特别区遵化县辖。
民国9年（1920年）10月，为京兆特别区蓟县辖。
民国10年（1921年）秋，复归遵化县辖。
民国19年（1930年）3月，遵化县政府以兴隆“地处边鄙，鞭长莫及”为由，呈报河北省民政厅，申请建兴隆县。当年8月，河北省政府批准设立兴隆县。自此，兴隆县正式置县。
民国22年（1933年）4月21日，日军占领兴隆。7月1日，兴隆划为伪热河省承德县辖，建立伪承德县兴隆办事处。
民国27年（1938年）1月，撤销伪兴隆办事处，恢复兴隆县制，建立伪兴隆县公署。
民国27年（1938年）6月17日，晋察冀军区第四纵队（司令员宋时轮、政委邓华）率部解放兴隆。7月，在兴隆县与邻县的边缘地带组建兴（隆）滦（平）丰（宁）、承（德）兴（隆）平（泉）联合县。
民国29年（1940年）2月，建立迁（安）遵（化）兴（隆）联合县。4月，建立蓟（县）平（谷）密（云）联合县。11月，建立蓟（县）宝（坻）三（河）和平（谷）密（云）兴（隆）联合县。
民国30年（1941年）12月，建立承（德）滦（平）兴（隆）联合县。
民国32年（1943年）7月，建立承（德）青（龙）遵（化）联合县和蓟（县）遵（化）兴（隆）联合县。
民国33年（1944年）3月，建立承（德）兴（隆）和青（龙）平（泉）两个联合县级。
上述各联合县均辖兴隆部分境域。
民国34年（1945年）9月，日本投降后，各抗日联合县撤销，恢复兴隆县建制。
民国38年（1949年）3月，兴隆隶属热河省辖。
1956年1月，热河省撤销，兴隆划归河北省承德专署辖。
1960年5月，承德专署与承德市合并，兴隆由承德市辖。
1961年5月，恢复承德专署，兴隆复归承德专署辖。
1993年7月，撤销承德地区行署，实行地市合并，兴隆隶属承德市辖。
